发布时间：2023-06-20 14:19:35
maxonRE有刷直流电机特点适用于重负载攀爬机器人
maxon RE系列电机配有高性能永磁铁和一个能够无顿转运行的无铁芯绕组系统，功***、能耗低
该款电机可提供150-250W功率
高性能永磁铁、效率约达90%、能耗低
maxon RE电机的效率可达90％，高效节能，适合蓄电池进行供电
maxon RE直流电机具体型号：
maxon_RE 6
maxon_RE 8
maxon_RE 10
maxon_RE 13
maxon_RE 16
maxon_RE 25
maxon_RE 30
maxon_RE 40
maxon_RE 50
maxon_RE 65
maxon RE40石墨电刷, 150 Watt
额定电压值
额定电压 24 V
空载转速 7580 rpm
空载电流 137 mA
额定转速 6940 rpm
额定转矩（连续转矩） 177 mNm
额定电流（连续负载电流） 6 A
堵转转矩 2420 mNm
堵转电流 80.2 A
效率 91 %
特征值
相间电阻 0.299 ?
相间电感 0.0824 mH
转矩常数 30.2 mNm/A
转速常数 317 rpm/V
转速/转矩斜率 3.14 rpm/mNm
机械时间常数 4.67 ms
转子惯量 142 gcm?
热参数
外壳-环境热阻 4.65 K/W
绕组-外壳热阻 1.93 K/W
绕组热时间常数 42.8 s
电机热时间常数 809 s
环境温度 -30...+100 °C
绕组允许温度 +155 °C
机械参数
轴承类型 Waelzlager
允许转速 12000 rpm
轴向间隙 0.05 - 0.15 mm
径向间隙 0.025 mm
轴向载荷（动态） 5.6 N
轴向压配合力（静态） 110 N
（静态，支撑轴） 1200 N
径向载荷 28 N, 5 mm（距离法兰）
其它参数
极对数 1
换向片数量 13
重量 480 g
控制器位置速度评估方法
位置评估是通过从定义的参考位置计算信号边沿（增量）来确定的。 定位的单位是quad counts (qc)。
速度评估是根据每个采样间隔的位置变化计算的。速度的自然单位是每毫秒四次计数。 因此，速度只能用1 qc/ms的步长来表示，通常翻译成更通用、更实用的单位rpm。 在速度测量图上可以清楚地看到增量编码器的速度量化效果。
加速度和减速度值以实际单位 rpm/s 给出。
maxonRE有刷直流电机特点适用于重负载攀爬机器人
